En un post anterior teníamos la plantilla con las piezas del brazo robótico, es hora preparar los diseños en Tinkercad 3D y pasarlos a Cura para obtener el fichero gcode para la impresora 3D.
Simuladores:
Desde TinkerCad Circuits vamos a controlar el brazo robótico lo hacemos en el modo manual girando un potenciómetro por cada servo. Este sería el caso de un solo servo:
Controlando tres servos:
Ya vemos el funcionamiento y podemos copiar el código (no podemos llevarlo directamente a Arduino), lo pegaremos en el IDE de Arduino para subirlo a la placa controladora.
Montaje y prueba parcial (un solo potenciómetro):
