En un post anterior teníamos la plantilla con las piezas del brazo robótico, es hora preparar los diseños en Tinkercad 3D y pasarlos a Cura para obtener el fichero gcode para la impresora 3D.
Simuladores:
Desde TinkerCad Circuits vamos a controlar el brazo robótico lo hacemos en el modo manual girando un potenciómetro por cada servo. Este sería el caso de un solo servo:
Controlando tres servos:
Ya vemos el funcionamiento y podemos copiar el código (no podemos llevarlo directamente a Arduino), lo pegaremos en el IDE de Arduino para subirlo a la placa controladora.
Montaje y prueba parcial (un solo potenciómetro):
Pues lo visto con un potenciómetro podemos repetirlo con los demás.
Mi intención era presentar
y documentar un proyecto sobre puerta de garaje con mecanismo de
piñón cremallera.
Pero
dispongo ya de las partes impresas y montadas con servos del proyecto
“meArm”.
Además ya he visto el proyecto de un compañero de MOOC tratando la puerta de garaje y, sinceramente, no sé si podría ponerme a su nivel teniendo en cuenta que lo ideal es montarlo físicamente como él ha hecho.
Por todo ello, cambio de proyecto.
Fuentes:
Todo
el proyecto existe con este mismo nombre “MeArm”, lo descubrí en
este instructable.
En thingiverse tenemos el diseño
listo para imprimir. El hardware utilizado es arduino
y un pequeño montaje en protoboard, o bien se puede adquirir una
placa,
a bajo coste, en algunas tiendas on line.
Muchas
veces a la hora de proponer un proyecto para los alumnos buscamos
“fuentes de inspiración” en numerosos portales con diversidad de
recursos.
Imaginemos
un proyecto para el aula- taller de Tecnología de 3º de ESO, vamos
a aplicar los conocimientos adquiridos sobre estructuras, mecanismos,
electricidad- electrónica, programación con Arduino…
Este
proyecto bien podría necesitar un mecanismo de piñón- cremallera,
por ejemplo. Buscando recursos encontramos
en la página de Instructables (referencia del mundillo maker) el
siguiente artículo.
En
este artículo el material utilizado para la estructura es madera y
las piezas se obtienen con una cortadora láser (¿quién tuviera
una?), tanta precisión es interesante para recortar el mecanismo
piñón cremallera. La estructura son piezas rectas que se pueden
cortar con sierra.
Pues
bien, imprimamos el mecanismo, que
impresora 3D sí tenemos en el Instituto. Nos ahorraremos el diseño
con éste
que encontré en Thingiverse.
Ahora
podemos realizar el instructable con la variante del mecanismo
impreso, o bien utilizar el conjunto para otros proyectos de taller
(una puerta de garaje). Pero ese proyecto lo describo en el siguiente
post que será el Reto 4.
Recogeremos
todos los cables en un mazo, hasta una placa en donde dispondremos las
resistencias. Desde cada resistencia un cable, formando otro mazo, a
cada entrada de Arduino.
Para hacerlo más vistoso colocamos una lata de refresco en cada sensor.
Interconectamos todo y probamos el software. Esto constituye el Montaje 1.
Estudiamos la posibilidad de reducir cableado con el MPR121, estudiamos todo ello en el siguiente enlace.
Estudiamos la posibilidad de sustituir el cable por conexión inalámbrica, visitamos esta página.
Una vez conectado y programado tendremos el Montaje 2.
En esta ocasión tratamos de la plataforma open hardware Arduino. La tarea es sencilla tan sólo hay que crear la cuenta en Tinkercad circuits, allí disponemos de un simulador de Arduino. He buscado un ejemplo muy sencillo lo he encontrado en la web de Prometec, además del arduino hace falta un servo y un potenciómetro.
El objetivo final puede ser la introducción a la robótica. La estructura de plástico impreso, el hardware programable de Arduino... Enseguida estaremos montando un robot y sus partes móviles deben ir provistas de motores. Es por ello que uno de los primeros montajes será el manejo de motores y este circuito me parece indicado.
Este reto consiste en realizar un diseño en 3D para posteriormente imprimirlo y/ o, en su defecto (no tener impresora 3D), realizarlo en cualquier material con cualquier técnica de modelado, talla o mecanizado.
Afortunadamente en el Instituto disponemos de la impresora 3D y vamos a ponerla en marcha. Fase 1: Diseño. He optado por hacer el diseño "on line" con Tinkercad. Se trata de un diseño muy simple y rápidamente lo he llevado a cabo. He pensado en hacer un llavero. En la siguiente imagen se puede observar su acabado y exportación en formato .stl, para imprimirlo directamente.
Si fuera necesario modificar parámetros de impresión se podría recurrir a la aplicación gratuita CURA como se observa en la siguiente imagen:
Voy a probar sin modificar nada, en la parte inferior veo que la impresión durará casi 3 horas, lo que hay que tener en cuenta no sea que me dejen encerrado en el instituto;)
Fase 2: Impresión. Siempre he estado de observador pero hoy lo hago yo solito :)
Bien, primer fallo no imprime con archivo .stl; el caso el que año pasado en el otro instituto sí lo hacía, debo mirar lo de actualizar el firmware.
En fín, .gcode si funciona...
El llaverito resultó un llaverazo, no calculé bien las dimensiones. El Cura permite escalar objetos probaré de nuevo, pero de momento ya tengo mi reto2.
Buscando entre páginas con el tag "impresión 3D" veo muchas noticias e iniciativas sobre su aplicación en muchos ámbitos (medicina, espacial, alimentación...) lo cual ofrece un futuro muy prometedor.
Pero los proyectos no surgen solos (al menos mientras no avance mucho la IA), por lo que es preciso que hayan personas detrás y deben ser personas formadas. Así que la noticia que me ha llamado la atención enseguida es Galicia implantará un Bachillerato "maker".
Lo novedoso es precisamente la implantación de un bachillerato de excelencia con el objetivo de formar dentro de esa cultura maker. Su repercusión es precisamente su extensión a los futuros trabajadores y empresarios.
Como profesores estamos viendo cómo se introducen asignaturas sobre Control y robótica, Tecnología, programación y robótica, muchos contenidos en TIC's de programación. Ahora llega un Bachillerato cuyo foco está en disciplinas conocidas como STEM (ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas).
Nada más sencillo pues pertenezco a uno de ellos, se llama "La caja" makerspace de Salamanca. Es una asociación ubicada en Santa Marta, las dependencias están cedidas por el ayuntamiento y aunque es pequeño es lo suficiente para tener algunas herramientas y realizar nuestra reunión semanal donde ponemos en común ideas y proyectos una veintena de personas de lo más variopinto (profesores, alumnos, empresarios, jubilados...). Es un sitio abierto a todo el que sienta curiosidad por el mundillo maker.
Pero si quieres conocer más puedes visitar nuestra cuenta FB @lacajamakerspace o bien nuestra página web.
Entrevista a Miguel Ángel Casanova para el Magazine "Salamanca es así"
de la 8 - TV Salamanca, el 4 de agosto de 2014 sobre La Caja MakerSpace
Salamanca.
Es un apunte en mi diario para el curso #EduMakerMooc
Como profesor de secundaria de la especialidad de Tecnología creo que parte de la cultura maker ya está en nuestro trabajo diario. Realizamos divulgación científica en el aula, transmitimos conocimiento. Nuestro makerspace es el aula específica de la asignatura, es decir, el Aula- Taller. Allí enseñamos técnicas de fabricación y los alumnos aplican sus conocimientos para fabricar en grupo (DIWO) sus proyectos.
Poco a poco se van introduciendo elementos que potencian esa "corriente maker", como el uso de software libre en el diseño y programación, el hardware libre (arduino) en los proyectos y la impresora 3D en la fabricación de piezas.